====== PTZ Kamera Selbstbau ======

===== Ziel =====
Wir wollen eine Pan/Tilt/Zoom Kamera mit den von [[members:l3d|L3D]] geliehenen Kameras bauen. \\
Die Kameras können dann auf höhe vom Beamer an der Wand befestigt werden und so den ganzen Tisch abdecken.

===== Konzept =====
Die Pan/Tilt funktion soll über ein 3D gedrucktes Gestellt, welches mittels Servos bewegt wird, umgesetzt werden. \\
Für die Zoom Funktion stehen 2 Wege zur Verfügung:
  - Motorisiertes drehen des Zoom-Rings an der Kamera
  - Aussenden der Zoom-Kommandos der IR-Fernbedienung

Gesteuert werden soll das ganze über einen Raspberry Pi.

==== Pan/Tilt ====
Mögliche Basis: [[https://www.thingiverse.com/thing:898517|Thingiverse Servo driven ball raced & geared pan/tilt]]
==== Zoom - Motorisierter Ring ====
Die Kameras haben vorne einen Ring mit dem der Zoom-Level gesteuert werden kann. \\
Der Plan ist hier, diesen Ring über einen Motor anzusteuern.
==== Zoom - IR-Befehle ====
Die Kameras (Panasonic HCX909) haben eine IR-Fernbedienung mit der unter anderem der Zoom gesteuert werden kann.\\
Hier existieren zwei Möglichkeiten: \\
  - Replay von aufgezeichneten Befehlen
  - Decodieren des Protokolls