PTZ Kamera Selbstbau

Wir wollen eine Pan/Tilt/Zoom Kamera mit den von L3D geliehenen Kameras bauen.
Die Kameras können dann auf höhe vom Beamer an der Wand befestigt werden und so den ganzen Tisch abdecken.

Die Pan/Tilt funktion soll über ein 3D gedrucktes Gestellt, welches mittels Servos bewegt wird, umgesetzt werden.
Für die Zoom Funktion stehen 2 Wege zur Verfügung:

1. Motorisiertes drehen des Zoom-Rings an der Kamera
2. Aussenden der Zoom-Kommandos der IR-Fernbedienung

Gesteuert werden soll das ganze über einen Raspberry Pi.

Mögliche Basis: Thingiverse Servo driven ball raced & geared pan/tilt

Die Kameras haben vorne einen Ring mit dem der Zoom-Level gesteuert werden kann.
Der Plan ist hier, diesen Ring über einen Motor anzusteuern.

Die Kameras (Panasonic HCX909) haben eine IR-Fernbedienung mit der unter anderem der Zoom gesteuert werden kann.
Hier existieren zwei Möglichkeiten:

1. Replay von aufgezeichneten Befehlen
2. Decodieren des Protokolls