Wir wollen den Zugang zumindest zum Toolbox-Gebäude ohne Chipschlüssel ermöglichen.
WIr bauen etwas an die Türe, die von innen öffnet.
Vorbild dabei ist der Türschlossantrieb von Homematic:
Der Knauf innen Lässt sich ohne viel Kraftaufwand drehen und ist sehr leichtgängig.
Die Tür soll sich weiterhin mit einem Chip-Schlüssel von intimus öffnen lassen, da die selbst hin und wieder rein müssen.
Da das Türschloss allerdings kein Panik-Schloss ist, dreht sich die innere Seite immer mit.
Das bedeutet für unsere Lösung: der Motor darf nicht blockieren und muss sich mit drehen.
Negativbeispiel: Aktive Servomotoren beim 3D-Druck / Getriebe-Motoren
Mögliche Lösung: ein Riemen, der durchrutscht wenn der Knauf blockiert / gedreht wird
Folgende Projekte sind als Vorlage interessant: