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PTZ Kamera Selbstbau
Ziel
Wir wollen eine Pan/Tilt/Zoom Kamera mit den von L3D gelihenen Kameras bauen.
Die Kameras können dann auf höhe vom Beamer an der Wand befestigt werden und so den ganzen Tisch abdecken.
Konzept
Die Pan/Tilt funktion soll über ein 3D gedrucktes Gestellt, welches mittels Servos bewegt wird, umgesetzt werden.
Für die Zoom Funktion stehen 2 Wege zur Verfügung:
- Motorisiertes drehen des Zoom-Rings an der Kamera
- Aussenden der Zoom-Kommandos der IR-Fernbedienung
Gesteuert werden soll das ganze über einen Raspberry Pi.
Pan/Tilt
tbd
Zoom - Motorisierter Ring
Die Kameras haben vorne einen Ring mit dem der Zoom-Level gesteuert werden kann.
Der Plan ist hier, diesen Ring über einen Motor anzusteuern.
Zoom - IR-Befehle
Die Kameras (Panasonic HCX909) haben eine IR-Fernbedienung mit der unter anderem der Zoom gesteuert werden kann.
Hier existieren zwei Möglichkeiten:
- Replay von aufgezeichneten Befehlen
- Decodieren des Protokolls